Robotik & Otonom

Deniz Tabanında Görüş Engeline Çözüm: Yapay Zeka ile Bulanık Görüntü Temizleme

26 Ağu 2026

Su altında çalışan uzaktan kontrollü araçlar (ROV) deniz tabanına indiğinde veya kum tabakasını oyduğunda, sediment bulutları oluşur ve bu bulutlar gemi kameralarının net görüntü almasını engelleyen ciddi bir sorun teşkil eder. Geleneksel yaklaşımda araştırmacılar sedimentin çökmesini beklemek zorunda kalıyor.\n\nAmy Phung (SM ’23, PhD ’26) ve danışmanı tarafından geliştirilen yeni sistem bu soruna yapay zeka tabanlı bir çözüm sunuyor. Sistem, bulanık su altı görüntülerini gerçek zamanlı olarak işleyerek, sediment bulutunun arkasındaki detayları geri kazanmayı sağlıyor. Bu teknoloji, deniz araştırması, deniz mühendisliği ve sualtı arama kurtarma operasyonlarında ROV’ların çalışma verimliliğini önemli ölçüde artırabilecek potansiyel taşıyor.\n\nSistem, derin öğrenme modelleri kullanarak çeşitli su tabanı koşullarında eğitilmiş durumda. Teknoloji, görüş engeli olmasa bile kameralarının çözünürlüğünü artırarak daha detaylı gözlem imkanı da sağlıyor.

Kaynak: MIT Tech Review

İlgili Haberler