NASA'nın Swift Gamma-ray Burst Mission uydusu, üç tepek tekerleğinin (reaction wheel) ikisinin arızalanması sebebiyle kısıtlı bir operasyon moduna geçmiştir. Ön araştırma, sorunun her iki tekerleğin de elektrik motor/jiro sistem seviyesinde kalıcı hasara uğradığını ortaya koymaktadır.
Tepek tekerlekler, uyduların yönlendirme ve pozisyon kontrolü için kritik öneme sahiptir. İçinde gyro sensörleri barındıran bu mekanik sistemler, açısal momentum ilkesine göre çalışarak uzay aracının eksen etrafında dönüş hareketlerini sağlar. Swift, yalnızca kalan tek operasyonel tekerlek ile sınırlı bilim yapabilir ve üç boyutlu istikrarlı kontrol önemli ölçüde zayıflar.
Görev ekibi, arızalı tekerleklerle çalışması gereken alternatif kontrol stratejileri ve yakıt kullanımı optimizasyonu üzerinde çalışmaktadır. Bununla birlikte, sistem performansındaki bu kaybın Swift'in operasyonel süresini belirgin şekilde kısaltması beklenmektedir.
