İnsan eli, 34 kas, 27 eklem ve 100'den fazla tendon ile ligamenti koordine ederek sayısız hassas hareketi gerçekleştiren vücudun en becerikli parçasıdır. Robotlar, cilt altında neler olup bittiğini yakalamaya yönelik zorluklar nedeniyle bu becerikliliği taklit etmede başarısız olmuştur.
Araştırmacılar, insan elinin alt yapısındaki kas ve tendon aktivitesini görselleştirmek için ultrason görüntüleme teknolojisini uygulayarak bu sorunu çözmüştür. Ultrasonla elde edilen gerçek zamanlı görüntüler, robot sistemlerine insan benzeri manevraları daha sadık şekilde yeniden oluşturmak için gerekli kinematik ve dinamik bilgileri sağlamaktadır.
Bu yöntem, robot manipülasyon sistemlerinin ince motor kontrol yeteneklerini geliştirerek endüstriyel otomasyon, ameliyat robotları ve insansı robotlar gibi uygulamalarda yeni olanaklar açmaktadır.
